Robotic Manipulator System in FMF-extension

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not registered; Kodaka, Hideo; not registered

パワーマニプレータは、各種燃料要素の入ったピンラックを3台のピン試験機間や定められた位置に自動搬送するものである。FMF増設の試験セルに2台設置され、高放射線及び不活性ガス雰囲気で使われるため、操業開始後は人が立ち入っての装置メンテナンスは不可能である。2台のパワーマニプレータはFMF増設のホストコンピュータにより運転管理されることになっている。(自動搬送機能)マニプレータは3つの直線軸と1つの回転軸を備え、それぞれがDCサーボモータで動かされる。そして、レゾルバ・メカニズムによってバックラッシュ等を避けており、高精度な自動搬送を実現している。(遠隔保守機能)マニプレータ構成部品はすべて、インセルクレーン、リペアホイスト及び治工具により遠隔で取りはずし装着が可能である。

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使用言語	:	Japanese
掲載資料名	:	INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUEL MANAGEMENT AND HANDLING
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発行年月	:
発表会議名	:	BNES Conference Fuel Management and Handling
開催年月	:	1995/03
開催都市	:	Edinburgh
開催国	:	U. K.
キーワード	:	no keyword

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登録番号 : 09-1993-0234
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