Design and rescue scenario of common repair equipment for in-vessel components in ITER hot cell

ITERホットセルにおける炉内機器の修理用共通機器の設計とレスキューシナリオの検討

角舘 聡; 武田 信和; 中平 昌隆; 柴沼 清

Kakudate, Satoshi; Takeda, Nobukazu; Nakahira, Masataka; Shibanuma, Kiyoshi

ITERホットセル内における修理用炉内構造物の移動は天井クレーンと床走行台車の2種類の搬送機器によって行われる。これらの搬送機器のホットセル内での移動範囲は現在の設計では重複しているため、ホットセルの合理化を進めるためにはこれら2種類の搬送機器の役割分担を明確にする必要がある。このため、天井クレーンは、容易に着脱可能なエンド・エフェクタの交換用アダプタを備える設計とした。床走行台車は、床上移動用の車輪を備えることにより、床上を単純な直線移動のみでホットセル内の部屋間の移動を可能とした。ホットセル内での機器の故障時におけるレスキューは、レスキュー用クレーンにより行われる。本レスキュー用クレーンは、天井クレーンのレスキューと炉内構造物の修理用遠隔機器のレスキューのために2つの機能を持つ。特に、炉内構造物の修理用遠隔機器のレスキューに関しては、修理中の放射化した炉内構造物を移動し隔離するために、故障した駆動部に直接アクセスできる冗長機構を修理用遠隔機器に備え、さらに伸縮型マニピュレータをレスキュー用クレーンに備え付けることにより故障部の応急修理を可能とした。

Transportation of the in-vessel components to be repaired in the ITER hot cell is carried by two kinds of transporters, i.e., overhead cranes and floor vehicles. The access area for repair operations in the hot cell is duplicated by these transporters. Clear sharing of the respective roles of these transporters with the minimum duplication is therefore useful for rationalization. The overhead crane has an adapter for change of the end-effectors, which can be easily changed, to grasp many kinds of components to be repaired. The floor vehicle, which is equipped with wheel mechanisms for transportation, is just to pass through the components between cells with only straight (linear) motion on the floor. Rescue scenarios and procedures in the hot cell are also studied in this report. The proposed rescue crane has major two functions for rescue operations of the hot cell facility, i.e., one for the overhead crane and the other for refurbishment equipment such as workstation for divertor repair. Especially, for the rescue of the workstation, the rescue crane consists of a telescopic manipulator (maximum length of 6500 mm) with rescue tool such as wrench for operation of the faulty driving mechanism through the redundant mechanism in order to release the activated component.