核融合炉機器の遠隔保守に関する開発の現状

Current status of research and development on remote maintenance for fusion components

武田 信和; 角舘 聡; 中平 昌隆; 柴沼 清

Takeda, Nobukazu; Kakudate, Satoshi; Nakahira, Masataka; Shibanuma, Kiyoshi

プラズマ装置内での遠隔機器のみによる保守作業が1998年にJETにおいて世界で初めて実施されて以降、真空容器内機器の遠隔保守の重要性は増すばかりである。特に、将来の原型炉においては、その経済性を左右する重要な要素の一つでもある。現在建設中のITERにおいても、ブランケットやダイバータに対する真空容器内での保守作業は遠隔機器のみで行うことを予定しており、これを可能とするためのさまざまな装置・機器類の設計や要素試験等が進められてきた。本解説は、核融合炉機器の遠隔保守について、おもにITERを例として、その開発の現状について紹介するものである。

After the maintenance operation campaign at JET in 1998, which was the first fully remote handling operations on a fusion Tokamak, the remote maintenance of the in-vessel components is getting important more and more. For the fusion power plant, in particular, it is one of most important factors which affect on economics of the plant. Also for the ITER, currently under construction, the maintenance for the blanket and divertor in the vacuum vessel is planned to be operated by the remote equipment. In order to realize this, many designs and element tests were have been performed. This paper describes about the current situation of the research and development on the remote maintenance for fusion components, referring mainly the ITER remote maintenance system an example.