レーザーとロボット技術の連携による福島第一原子力発電所廃止措置作業

Contribution by incorporation of laser technology and robotics technology for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants decommissioning

川妻 伸二

Kawatsuma, Shinji

2011年3月11日の東北地方太平洋沖地震による福島第一原子力発電所事故では、大量の放射性物質が、原子炉建屋内および環境中に放出され、原子炉建屋および原子炉建屋周辺は、高放射線環境になり、作業員が立入れないか、立入れても極めて短時間しか作業できない状況になった。緊急時対応作業では、作業員に代わって20台以上のロボットが投入されたが、一部のロボット等にはレーザー測域センサーなどが用いられた。今後の同発電所の廃炉では、より高放射線下で、今までに経験のない作業が必要となるため、様々なレーザー技術とロボット技術を融合させることが必要となる。レーザー測域センサーに加えて、レーザー診断やレーザー分析などが期待されるが、一方で高放射線環境下での使用のため、耐放射線性化や制御安定性のための課題もある。

Inside and surrounding area of reactor buildings of Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants became high radiation condition because of radioactive materials release by the accidents caused by earthquake of Pacific coast on eastern and northern Japan. In the stage of emergency response to the accidents, more than 20 robots had been deployed, and some of them had equipped with laser technologies like as laser range finder. In the following decommissioning stage of the plans, operations under higher radiation condition will be required, so that varied laser technologies will be needed to fuse with robot technologies. Laser checker laser analysis would be expected besides laser range finder. However those technologies will be deployed under higher radiation condition, so radiation hardening and control stabilizing should be solved.