平成28年度無人飛行機を用いた放射性プルーム測定技術の確立(受託研究)

Development of measurement system of radioactive plume using unmanned airplane in the fiscal year 2016 (Contract research)

石崎 梓  ; 眞田 幸尚   ; 西澤 幸康*; 普天間 章; 宗像 雅広 

Ishizaki, Azusa; Sanada, Yukihisa; Nishizawa, Yukiyasu*; Futemma, Akira; Munakata, Masahiro

原子力施設の事故時において、住民の避難計画の決定には放出された放射性プルームの挙動予測が不可欠である。現在は、大気拡散シミュレーションを基本とした予測システムは原子力防災のツールとして実用化されているものの、放射性プルームを実測できるツールは存在しない。本研究では、技術革新の著しい無人航空機を用いて、大気中の放射性物質濃度を地上からの寄与や機体への汚染と弁別して測定できるシステムの開発を目的とした要素技術開発を行った。また、検出システムの開発とともに、放射性プルームの動きをリアルタイムに予測し、最適なフライトプランを導出するアルゴリズムの開発を行った。本レポートは3か年計画の1年目の成果をまとめたものである。

At the accident of nuclear facilities, a prediction of behavior of released radioactive plume is indispensable for the decision of the refuge plan of inhabitants. Currently, prediction system which is based on atmospheric dispersion simulation has been implemented for as a tool of the atomic energy disaster prevention. However, direct measurement method of radioactive plume has not existed. In this study, some component technologies were developed for establishment of direct measurement methods of radioactive plume using unmanned aerial vehicle whose technological innovation is remarkable. In addition, algorism of making flight plan was developed based on prediction model of radioactive plume. This report summarized the outcome of the first year with plan of three years.