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論文

A Trajectory generation method for mobile robot based on iterative extension-like process

川端邦明

Artificial Life and Robotics, 21(4), p.500 - 509, 2016/12

https://doi.org/10.1007/s10015-016-0305-6

本論文では、繰り返し伸長型プロセスに基づいた移動ロボットの軌道生成手法について提案を行う。実世界での移動ロボットの活用を考えれば、軌道はその都度直面する状況に応じて生成されなければならない。提案手法では、オンラインで繰り返し軌道セグメントと呼ばれる局所的な軌道の伸長を行う形式の軌道生成手法の計算手法について述べる。