2003年度

計測自動制御学会論文集

320224
高放射線環境下で使用可能な基線長可動型距離センサの開発
岡潔 ; 檜山昌之*
計測自動制御学会論文集 40(1), p.109-116(2004) ; (JAERI-J 20747)

　国際熱核融合実験炉(ITER)の核融合反応空間である真空容器内部を構成する機器は，真空容器内に発生する二重水素と三重水素(D-T)の燃焼による14MeVの中性子により放射化され，反応停止時の保守時においても高放射線環境下となるため，これらの機器の保守・交換は全て遠隔操作で行うことが要求される．一方，平成11年9月末に発生したJCOの臨界事故では，放射線の空間線量率が高く，事故現場への救助活動員のアクセスが困難となり，事故現場の状況についての情報が不十分で，事故の収拾が大幅に遅れた．このため，日本原子力研究所では，これまでに人の代わりに真空容器内機器の交換・保守を行う各種遠隔操作機器の開発及び事故現場に即座に侵入して情報収集や事故拡大防止・停止処置作業を行うロボットの開発を行ってきた．本件では，このような背景を踏まえ，核融合炉内や原子力事故時等の高放射線環境下で作業するロボットに搭載可能で，ロボットと対象物間の距離を測定することが可能な距離測定手法について新たに考案したので，その原理について述べるとともに，本手法を基に設計・製作を行った距離測定センサについて，その概要と特性試験結果を報告する．また，本センサの原理を実際に原子力事故時対応ロボットに適用した例についても併せて報告する．