有用金属捕集材実海域試験における海上設備の漂流防止対策; 海上設備位置監視装置と測定精度の向上

Prevention measures for avoiding unexpected drifting of marine component in recovery equipment of significant metals from sea water; Positioning and monitoring system for marine component and improvement of its positioning accuracy

玉田 正男; 笠井 昇; 瀬古 典明; 長谷川 伸; 川端 幸哉*; 大沼 謙二*; 武田 隼人*; 片貝 秋雄; 須郷 高信

Tamada, Masao; Kasai, Noboru; Seko, Noriaki; Hasegawa, Shin; Kawabata, Yukiya*; Onuma, Kenji*; Takeda, Hayato*; Katakai, Akio; Sugo, Takanobu

有用金属捕集材の性能評価のために設置した実海域試験装置の海上設備の安全に配慮するため、その位置を監視する装置を設計・製作した。位置監視装置は海上設備の浮体である鋼管フレームに取付け、その測位情報をGPSにより取得したのち、衛星通信回線を経て、むつ事業所及び高崎へ送信することにより、位置をモニターできるようにした。位置監視装置は損傷を避けるため、捕集材の引上・浸漬作業の終了後、鋼管フレームのコーナー上方に設置した。実海域での20日間の特性試験で、2時間毎に262データを取得し、9回の誤信号が発生した。実測精度は、223.7mであった。測位精度を向上させるため、位置監視装置用ファームウェアの改良を行った。測位分解能を0.001から0.00001とするとともに、定時刻に連続5回の測位を行い緯度・経度毎に5回の測位結果から最大値、最小値を除いた計3回の測位結果を平均化することとした。この変更にともない、標体のサイズを大きくして電池容量を大きくし、ファームウエアの作動を可能にした。改良により、誤信号は計測されなくなり、測位の平均値は6.74mまで向上し、鋼管フレームの測位をおこなうことにより、事前に漂流などを阻止可能なレベルに達した。

Positioning and monitoring system for marine component in recovery equipment of significant metals from seawater by using adsorbent was designed and assembled to avoid unexpected accidents. This system which was set on float part of the marine component obtains the position data by means of GPS satellites and send them to Takasaki and Mutsu establishments through satellite communication. As characteristic test for 20 days in the real sea, 256 data were obtained every 2 hours. The wrong data was eight and the positioning accuracy was 200.7m. To improve these characteristics, two new functions were added to the present firmware. These are to raise positioning resolutions in longitude and latitude from 0.001 to 0.00001 degree and to average remaining three data of positioning after maximum and minimum data were removed from continuous five times positioning. The improved system shows no wrong datum, average positioning of 6.74m. This performance is enough to prevent marine equipment from its drifting accident.