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原研における事故対応ロボットの開発,1; 情報遠隔収集ロボットの開発

Development of robots for nuclear accident in Japan Atomic Energy Reserch Institute, 1; Development of remote surveillance squad

小林 忠義; 宮島 和俊; 柳原 敏

Kobayashi, Tadayoshi; Miyajima, Kazutoshi; Yanagihara, Satoshi

平成11年9月に東海村で発生したJCO臨海事故では事故現場の状況把握が困難であったため、事故の終息に向けた対策に多くの時間を要した。原子力施設で事故が発生した場合、事故現場に人が近づくことは放射線による被ばくの危険性があり困難な場合が多く、事故の原因究明や収束・復旧方法の検討に必要な情報を収集して、安全な場所に待機する人間に情報を伝達するロボットの整備が求められることになった。このため、原研では、これまで原子力施設の保守,解体作業等を対象にしてロボット技術の開発を進めてきたが、それらの技術や知見を役立てて原子力施設事故時対応のための情報遠隔収集ロボットの開発を行った。本報告では、開発の経緯と開発した情報遠隔収集ロボットの概要等について紹介する。

no abstracts in English

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