情報遠隔収集ロボットの開発

Development of remote surveillance squad

Kobayashi, Tadayoshi; Miyajima, Kazutoshi; Yanagihara, Satoshi

平成11年9月に東海村で発生したJCO臨界事故では、事故現場の状況把握が困難であったため、事故の終息に向けた対策に多くの時間を要した。既にフランスやドイツでは原子力施設の事故を対象として、遠隔操作ロボットの運用を中心とする緊急時支援組織が作られ、各種ロボットが整備されている。我が国においても、JCO臨界事故の教訓からロボットの早急な整備が求められた。原研では、これまで原子力施設の保守,解体作業等を対象にしてロボット技術の開発を進めてきたが、それらの技術や知見を役立てて原子力施設事故時対応ロボットの開発を行った。本報告では、原研が開発した事故時対応ロボットのうち、情報遠隔収集ロボットについて、経緯,使用条件等を含めてその概要を報告する。

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使用言語	:	Japanese
掲載資料名	:	月刊消防
巻	:	23
号	:	6
ページ数	:	p.22 - 26
発行年月	:	2001/06
発表会議名	:
開催年月	:
開催都市	:
開催国	:
キーワード	:	原子力施設; 事故時対応; 情報収集; 遠隔操作; 自走式ロボット

特許データ	:
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論文URL	:	https://ci.nii.ac.jp/naid/40004328907
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広報プレスリリース	:
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Access	:	- Accesses
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登録番号 : A20010133
抄録集掲載番号 : 290891
論文投稿番号 : 18409

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