原研における事故対応ロボットの開発,2; 耐環境型ロボットの開発

Development of rescue robot at JAERI, 2; Development of radiation-proof robot

平成11年9月末に発生したJCO臨界事故では、放射線レベルが高く、事故現場への人のアクセスが困難であった。このため、事故現場の状況についての情報が不十分で、事故の収拾を大幅に遅らせた。このJCO事故のように、原子力施設で事故が発生し、放射線により人がアクセスできない場合、事故をできるだけ早く収拾するために、事故現場に侵入し、情報収集や事故拡大防止・停止処置作業を行うロボットの開発が必要となる。これらの背景の下に、核融合炉用保守ロボットの開発を通して蓄積されたロボット技術及び耐放射線技術の知見と経験を生かして、高い放射線環境下においても、人に代わって情報収集や作業を行うことができる対放射線性に優れたロボットの開発を進めている。本稿では、開発の背景及びロボットの特徴等を中心にその概要を述べる。

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使用言語	:	Japanese
掲載資料名	:	日本ロボット学会誌
巻	:	19
号	:	6
ページ数	:	p.710 - 713
発行年月	:	2001/09
発表会議名	:
開催年月	:
開催都市	:
開催国	:
キーワード	:	Rescue Robot; Radiation-proof; Crawler; Dual Manipulators; Remote Control

特許データ	:
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論文URL	:	https://doi.org/10.7210/jrsj.19.710
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Access	:	- Accesses
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登録番号 : A20010137
抄録集掲載番号 : 300095
論文投稿番号 : 18705

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