放射線に強い原子力防災ロボット(RaBOT)の開発

Development of radiation resistant robot (RaBOT) for rescue operations of nuclear accident

平成11年度9月末に発生したJCO臨界事故では、放射線レベルが高く、事故現場への人のアクセスが困難であった。このため、事故現場の状況についての情報が不十分で、事故の収拾を大幅に遅らせた。このJCO事故のように、原子力施設で事故が発生し、放射線により人がアクセスできない場合、事故をできるだけ早く収拾するために、事故現場に侵入し、情報収集や事故拡大防止・停止処理作業を行うロボットの開発が必要となる。これらの背景の下に、原子力保守ロボットの開発を通して蓄積されたロボット技術の知見と経験を生かして、高い放射線環境下においても、人に代わって情報収集や作業ができる耐放射線性に優れたロボットの開発を行った。本稿では、開発の背景及びロボットの特徴等を中心にその概要を述べる。

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使用言語	:	Japanese
掲載資料名	:	Isotope News
巻	:
号	:	574
ページ数	:	p.2 - 6
発行年月	:	2002/02
発表会議名	:
開催年月	:
開催都市	:
開催国	:
キーワード	:	Rescue Robot; Radiatioin Resistant; Remote Control; Dual Manipulator; Nuclear Accident

特許データ	:
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論文URL	:	http://ci.nii.ac.jp/naid/10007765777
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Access	:	- Accesses
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登録番号 : A20010480
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