検索対象:     
報告書番号:
※ 半角英数字
 年 ~ 
 年

Mock-up test of remote controlled dismantling apparatus for large-sized vessels

大型槽類遠隔解体装置のモックアップ試験

木村 仁宣; 明道 栄人; 岡根 章五; 宮島 和俊

Kimura, Masanori; Myodo, Masato; Okane, Shogo; Miyajima, Kazutoshi

再処理特別研究棟(JRTF)に設置されている大型槽類を解体するため、洗浄,切断及び回収等の複数の機能を備えた大型槽類遠隔解体装置を製作した。本装置は、5軸の移動機構によって動作する。また、装置の運転は遠隔操作によって行われる。本装置の解体実地試験への適用性を検証することを目的に模擬槽を用いてモックアップ試験を実施した。この試験において槽内の洗浄,配管及び槽本体の切断,切断片の回収等の性能を確認し、本装置が解体実地試験に適用できる見通しを得ることができた。

no abstracts in English

Access

:

- Accesses

InCites™

:

Altmetrics

:

[CLARIVATE ANALYTICS], [WEB OF SCIENCE], [HIGHLY CITED PAPER & CUP LOGO] and [HOT PAPER & FIRE LOGO] are trademarks of Clarivate Analytics, and/or its affiliated company or companies, and used herein by permission and/or license.