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Development of blanket remote maintenance system

ブランケット保守システムの開発

角舘 聡; 中平 昌隆; 岡 潔; 田口 浩*

Kakudate, Satoshi; Nakahira, Masataka; Oka, Kiyoshi; not registered

国際熱核融合実験炉(ITER)では、ブランケットは計画的に保守・交換を想定する機器に分類され、強度な放射線環境下にて約4トンの重量物を高い精度($$pm$$2mm)で安定に取り扱う性能が要求される。炉内に敷設した軌道上を走行するビークル型マニピュレータを用いる方式を新たに開発した。本件では、ITER工学R&Dの一環として主に日本チームが進めてきたブランケット保守に関する技術開発の現状を、実規模開発を含めて紹介する。

no abstracts in English

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