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Application of H$$_{infty}$$ control theory to power control of a nonlinear reactor model

H$$_{infty}$$制御理論の非線形BWR出力制御への応用

鈴木 勝男; 島崎 潤也; 篠原 慶邦

Suzuki, Katsuo; Shimazaki, Junya; Shinohara, Yoshikuni

本研究は非線形BWRの補償器設計へのH$$_{infty}$$ロバスト制御理論の応用に関するものである。また、その結果は標準的なLQG制御理論が適用された場合の結果と比較される。原子炉出力制御系に対してはロバスト安定と閉ループ感度の改善が望まれる。LQG制御理論で構成した出力制御系のシミュレーション結果では定常偏差が生じ、安定性が低いことが示された。そこで外乱やシステムパラメータ変動に対してロバストな制御系を設計するために、H$$_{infty}$$制御理論を応用した。H$$_{infty}$$制御系によるシミュレーション結果から、出力制御系は原子炉の安全な運転のために重要な充分なロバスト安定性と外乱減衰特性を有していることが示された。

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分野:Nuclear Science & Technology

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