Robotic remote handling technology

遠隔ロボット技術

Usui, Hozumi; Fujii, Yoshio; not registered; Shimazaki, Junya; Shinohara, Yoshikuni

昭和56年度から進めてきた原子炉解体技術開発の一環として解体用遠隔操作技術の開発を行っている。これまでに軽作業用として10kg及び25kgの取扱重量をもつ作業ロボット、重作業用として100kgの取扱重量をもつ化学ロボットのシステム開発を行った。

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使用言語	:	English
掲載資料名	:	JPDR Workshop,Vol. 1
巻	:
号	:
ページ数	:	16 Pages
発行年月	:	1988/02
発表会議名	:	JPDR Workshop
開催年月	:	1988/02
開催都市	:	東海
開催国	:
キーワード	:	Robot

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登録番号 : B19870943
抄録集掲載番号 :
論文投稿番号 : 9831

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