適応ファジィ制御の移動ロボットへの応用

Adaptive learning fuzzy control of a mobile robot

not registered; Suzuki, Katsuo; Fujii, Yoshio; Shinohara, Yoshikuni

本研究では、制御目標として指定した走行曲線に沿って自律的に移動ロボットを走行させる制御問題を設定し、その制御に必要なファジィ制御則を適応学習機能により自動的に学習生成する制御器を設計した。さらに、この適応学習ファジィ制御器の制御特性を移動ロボットを用いた走行実験により明らかにし、良好な制御結果をえることができた。

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使用言語	:	Japanese
報告書番号	:	JAERI-M 89-191
ページ数	:	25 Pages
発行年月	:	1989/11
特許データ	:
PDF	:	JAERI-M-89-191.pdf:0.61MB
論文URL	:	https://doi.org/10.11484/jaeri-m-89-191
キーワード	:	Adaptive Learning; Fuzzy Controller; Self-organization; Mobile Robot
使用施設	:
広報プレスリリース	:
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受委託・共同研究相手機関	:
他機関報告書番号	:

Access	:	- Accesses
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登録番号 : M19890191
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