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線形システムに対するH$$^{infty}$$状態推定器の設計; 周波数領域における設計法

Design of H$$^{infty}$$-filter to estimate a linear system state in the frequency domain

鈴木 勝男; 島崎 潤也; 篠原 慶邦

Suzuki, Katsuo; Shimazaki, Junya; Shinohara, Yoshikuni

推定誤差のパワスペクトル行列のH$$^{infty}$$ノルムを最小化する状態推定器の設計法を述べる。ここでは最適推定器の設計を周波領域のH$$^{infty}$$最適制御標準問題に定式化し、推定器の伝達関数を見出す設計手順の形で述べられる。さらに簡単な数値例に対して最適状態推定器を設計し、それが従来のl$$^{2}$$-推定器より有効であることを数値シミュレーションにより示した。

no abstracts in English

使用言語

 :

Japanese

報告書番号

 :

JAERI-M 91-105

ページ数

 :

43 Pages

発行年月

 :

1991/07

特許データ

 :

PDF

 :

JAERI-M-91-105.pdf:0.85MB

論文URL

 :

https://doi.org/10.11484/jaeri-m-91-105

キーワード

 :

H$$^{infty}$$ Optimization Problem; H$$^{infty}$$-morm Minimization Estimator; Estimation Error Power Spectrum

使用施設

 :

広報プレスリリース

 :

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