建屋表面を対象とした低レベル放射能汚染の自動測定装置の開発

Development of automated measurement device for low-level radioactive contamination on building surfaces

立花 光夫; 伊藤 博邦*; 畠山 睦夫*; 柳原 敏

Tachibana, Mitsuo; Ito, Hirokuni*; Hatakeyama, Mutsuo*; Yanagihara, Satoshi

原子力施設の廃止措置において、コンクリート表面における低レベル放射能汚染を自動測定する建屋表面汚染自動測定装置(RAPID-1600:Radiation Measuring Pilot Device for Floor Contamination with 1,600cm Detectors)を開発した。RAPID-1600は、積層型検出器,自動走行ロボット,制御部から構成される。放射能測定は、検出器を上下2層に重ね、その間に線の遮へい板を挟むことにより、コンクリート表面に近い第1検出器では線と線を、第2検出器では線を測定する。測定対象物からの線の計数率は、第1検出器に測定される線と線の計数率から、第2検出器に測定される線の計数率を差し引くとこにより評価できる。RAPID-1600は、双輪キャスタ型駆動機構の駆動輪と操舵輪をそれぞれ個別に操作することにより全方向に移動でき、デジタル標識を用いた自己位置同定システムにより位置の補正ができる。日本原子力研究所のRI製造棟における実地適用試験を通して、RAPID-1600が原子力施設の廃止措置における確認測定に適用できる見通しが得られた。

The RAPID-1600 was developed to measure a low-level radioactive contamination on building surfaces automatically. The double layered detectors are structured by two gas flow type detectors with a rays shielding plate between the two detectors and it is horizontally positioned. The lower counter measures and rays and the upper counter measures rays. The rays counting rates are derived by subtracting rays counting rates of the upper counter from and rays counting rates of the lower counter. This mechanism results in sensitive to rays against to low background radiation conditions. The driving unit can move omnidirectionally by controlling two driving wheels individually, and has a capability to correct its position if an orbital error is detected by the self-position identification system. The RAPID-1600 was successfully applied to the actual measurement in the radioisotope production facilities. The RAPID-1600 is expected to be a useful tool for measurement of radioactivity in decommissioning nuclear facilities.