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$$mu$$ITRONを用いたJAERI ERL-FEL制御系の開発

Development of a control system with $$mu$$ITRON for the JAERI ERL-FEL

菊澤 信宏 

Kikuzawa, Nobuhiro

JAERI ERL-FELでは制御系におもにCAMACを用いているが、CAMACとのインターフェースに産業用に広く使われている$$mu$$ITRONを組み込んだコントローラを開発し、既存のPCと交換する予定である。また、これにあわせて制御用ソフトウェアをJava&CORBAなどで構築し、マルチプラットフォーム対応とする。これによって以前のPCを使った制御系に比べて安定性やリアルタイム制御性が向上することが期待される。新しい制御系の概要を報告する。

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