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Replace of the CAMAC control system

CAMACコントロールシステムの更新

益岡 俊勝*; 菊澤 信宏 ; 山本 佳孝*; 中村 豪志*

Masuoka, Toshikatsu*; Kikuzawa, Nobuhiro; Yamamoto, Yoshitaka*; Nakamura, Takeshi*

原研ERL-FELでは電磁石電源や高周波電源などの機器とのインターフェースにCAMACを使用していたが、制御用のコンピュータのハードウェアやソフトウェアが老朽化し、継続して使用することが困難となったため、更新を行った。今回の更新ではCAMAC以下の機器はそのまま使用することにし、リアルタイムOSであるITRONを組み込んだコントローラを開発した。制御用コンピュータからはTCP/IP通信でリモート制御が可能であり、リアルタイム制御性も向上した。コントローラはPCIバスボードに対応しているため、これまでPCで制御していた部分にも適用可能である。この開発はITRONを組み込んだコントローラをPCの置き換え用途として加速器制御に使用した世界で最初の例であり、十分実用に耐えうるものであることを明らかにした。

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