よくわかる核融合炉のしくみ,10; 炉内機器を修理する遠隔保守ロボット,大型重量物を高精度で操作する最先端ロボット技術

Intelligible seminar of fusion reactors, 10; Remote maintenance robot for in-vessel components, Advanced robot technology for handling large-heavy components with high positioning accuracy

柴沼 清

Shibanuma, Kiyoshi

核融合炉のブランケットやダイバータなどの炉内構造物は、核融合反応時に発生する中性子により放射化され、核融合反応を停止した後でも線の線量率が最大500Gy/hに達する。このため、これらの炉内構造物が損傷したり故障した場合には、人が炉内に近づくことができないために、これらの保守はロボットにより行う必要がある。ここでは、国際熱核融合実験炉ITERを例に取り、核融合炉の炉内構造物の保守を行う代表的なロボットについて、求められる機能や研究開発の現状を紹介する。

In-vessel components such as blanket and divertor of the fusion reactor are activated by neutron produced during fusion reaction. Gamma radiation will be about 500 MGy/h in maximum after fusion reaction. When the components are failed or troubled in the vessel, the maintenence has to be carried out by the robot because the human cannot be close inside the vessel. The required functions and present R&D status of the typical robots applied to ITER are introduced as examples of robots maintaining the in-vessel components of the fusion reactor.