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両腕型サーボマニプレータ操作技量認定方法の開発

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和田 孝雄; 山本 隆一; 河田 東海夫

not registered; not registered; Kawata, Tomio

:大型セルで遠隔保守の中心的機器となる両腕型サーボマニプレータ(BSM)を、ホット施設で安全確実に操作できる技量を明確化し、その技量を効率的に養成する方法の確立を目的とする。:訓練員の技量に合わせた5段階の教育訓練計画を設定した。また、各段階毎にその習熟度を判定する試験を行い、合格者には5級$$sim$$1級の技量を認定して次段階の教育訓練に移行する方法とした。:大型セル遠隔保守方式での施設操業は、ガラス固化技術開発施設(TVF)が我国初の試みとなる。このため、平成元年度からTVF運転要員のBSM操作訓練を開始し、これに本カリキュラムを適用した結果、訓練員の技量レベルに沿った重点的訓練が可能となり、訓練の効率化と訓練期間中のトラブル防止に寄与できた。また、実際のホット施設でBSMを安全に操作するための技量基準を明確化することができた。:BSM操作訓練に本カリキュラムを適用することで訓練の効率化が可能となる。また、ホット施設でBSMを操作する作業員が必要となる技量を明確化したことで、非習熟者の操作によるトラブル等の発生が防止できるものと考えられる。

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