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ガラス固化技術開発施設建設工事報告書; マスタースレープレータ製作据付工事

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室川 佳久; 真道 隆治 ; 上野 勤; 本橋 昌幸; 市野沢 仁 ; 川上 一善; 三宮 都一

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ガラス固化技術開発施設の開発棟に設置した、マスタースレーブマニプレータの設計及び据付工事の詳細内容を取りまとめ報告する。本報告書の主要な内容を次に示す。1)ガラス固化技術開発施設M/Sマニプレータ工事の目的・概要及びスケジュール2)動燃及び施工業者の組織体制3)工事の仕様及び設計条件4)工事の方法及び手順5)官公庁検査及び動燃自主検査6)工事中の不具合事例とその対策7)設計及び工事に関する反省と今後の課題

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