Development of a remote piping work system - advanced design - report of results

Tsutani, Sadahiro*; Takeshita, Hiroshi*; Edajima, Toshikazu*; Motooka, Masafumi*

no abstracts in English

Language	:	Japanese
Report No.	:	PNC TJ8224 93-001
Pages	:	128 Pages
Publication Year/Month	:	1993/06
Patent information	:
PDF	:	PNC-TJ8224-93-001.pdf:2.99MB
Paper URL	:
Keywords	:	ケーブル; ケーブルモジュール; ホース; モノレール走行; モノレール走行型視覚システム; ロボットアーム; 安全管理; 安全性; 安全性向上; 移動ロボット; 遠隔制御; 遠隔操作型ロボット; 稼働率; 稼働率向上; 核燃料再処理; 核燃料再処理工場; 監視装置; 原子炉構造要素; 誤差吸収機構; 光通信; 効率化; 再処理; 再処理セル; 作業ロボット; 作業時間短縮; 視覚システム; 切断; 走行装置; 配管システム; 配管切断; 配管溶接; 被曝低減; 放射能被曝; 溶接; 連結器
Research Facility	:
Press Release	:
Article of JAEA R&D Review	:
Cooperating Institute	:	三菱電機
Other institute's report number	:

Acecsses	:	- Accesses
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Registration No. : GJ0819930038
JAEA Abstracts No. :

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