核燃料施設デコミッショニングに関する技術調査(8)(遠隔操作技術、切断技術)(調査報告書)

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小川 竜一郎; 石島 昇

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核燃料施設のデコミッショニングや設備更新を行う場合には、設備・機器・建家構造物等の解体撤去に当たっては、作業者の被ばく低減のため、遠隔操作により、測定・除染・解体等の作業を行う必要がある。これらの作業に有効な遠隔操作技術について、国内外における開発の動向、実績等の調査と国内の一般産業界で使用されている切断技術のうちデコミッショニングに適用可能な機器について調査を行った。遠隔操作技術の調査項目は、技術の概要、技術仕様、用途、使用環境条件、適用性、装置の外形図あるいは写真、適用実績、開発期間またはメーカ、開発状況等である。また、遠隔操作技術に利用される駆動機構、センシング、制御等の要素技術についても最近の開発動向を調査し、切断技術については、技術の概要、適用条件、切断能力、切断によって発生する2次廃棄物の情報等について調査を行った。

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