両腕型マニプレ-タ Bilarm Model W

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Hayashi, Shotaro; not registered; not registered; not registered

両腕型マニプレータBilarm Model W;Bilarm Model Wは主に原子力分野での使用を前提に開発された両腕型マニプレータシステムで2.58104C/Kg(108R)までの耐放射線性や遠隔で自己保守できる特長をもっている。両腕型マニプレータの制御;マニプレータの性能評価の一つに操作性があり、これには、軽操作性、バイラテラル感度、追従性、作動角、安定性などが含まれる。本マニプレータの制御は、これらの要因をおさえ、良好な結果が得られた。

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使用言語	:	Japanese
掲載資料名	:	明電時報
巻	:
号	:	208
ページ数	:	50 Pages
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登録番号 : 01-1989-0029
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