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Development of a Remote Radiation Monitoring System using Unmanned Helicopter

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奥山 慎一 ; 鳥居 建男  

Okuyama, Shinichi; Torii, Tatsuo

原子力災害発生時には、周辺環境への放射線の影響を評価するため、陸上・海上及び空からのモニタリングが実施される。空からのモニタリングとして有人ヘリコプターによる空中モニタリングが実施されるが、航空法の制約から高度300m以下の飛行は禁止され、地上付近や複雑な地形では詳細な放射線分布測定が困難である。近年、産業用無人ヘリは自律飛行技術の進展により、火山防災等への適用が行われつつある。そこで、自律型無人ヘリを用いた遠隔放射線空中モニタリングシステムを開発し、試験を行い、原子力防災への適用性を検討した。その結果について報告する。

Feasibility study of a remote radiation monitoring system using an autonomous unmanned helicopter, mounted the CCD cameras, the GPS sensor, and a radiation detector, has been carried out as measures in a nuclear emergency and for surveying high radiation area in the environment. This system can fly for the destinations and return by the automatic operation, and the radiation data can be measure during the flight. Radiation data measured are transmitted immediately with image data to the monitoring station on the ground. It is possible to monitor these data on the map of the computer display in the real time. As a result of the flight tests, it is confirmed that the fluctuation of the dose-rate distribution on the ground is measured by this system, and it can be used for the radiation monitoring in case of a nuclear emergency.

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