原子力関連ロボット

Robots for nuclear facility

柴沼 清

Shibanuma, Kiyoshi

将来のエネルギー安定供給のため、次世代原子力エネルギーとして核融合が有望視されている。この核融合炉の実現に向けて、国際熱核融合実験炉(略称: ITER)が、日本,欧州,米国,ロシア,中国,韓国,インドから成る7極による国際協力の下に、フランスに建設されようとしている。核融合も核分裂と同様に核反応によりエネルギーが発生することから、その結果として炉内は中性子により放射化される。炉内の機器が損傷し保守が必要な場合には、高い放射線(線)のために、人による作業は不可能となりロボットが必要となる。このため、日本原子力研究開発機構では、ITERの炉内保守用のロボットを研究開発中である。また、平成11年に発生したJCO臨界事故と同様な事故に備えるための対策の一環として、原子力施設の事故時対策用の防災ロボットも開発した。ここでは、これら原子力関係の代表的な2種類のロボットについて、その特徴の概略を紹介する。

Fusion energy will be a strong candidate as a resource in the future energy. For realization of the fusion reactor, International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) will be constructed in France under the international collaboration of Japan, EU, US, RF, China, Korea and India. The in-vessel of the ITER is activated due to neutron because the fusion energy is produced by a nuclear reaction in the same manner of fission. In the maintenance of in-vessel components, a robot is therefore required instead of human due to high radiation in the reator. Based on the above background, JAEA is under development of a maintenance robot for ITER in-vessel components. In addition, a rescue robot has been developed as a basis in order to apply to the accidents such as critical accident in the JCO. In the present paper, the outline and features of two kinds of representative nuclear robots are described.