ナトリウム冷却型高速炉の原子炉容器内観察・補修技術の開発,2; 炉内撮影画像処理技術の開発,4; 狭隘部撮影画像拡張化技術の新たな応用

Inspection and repair techniques in reactor vessel of sodium cooled fast reactor, 2; Application of mosaic imaging for inside inspection of a FBR reactor vessel, 4

岡 潔; 鈴木 康夫*; 西村 昭彦  ; 齊藤 隆一; 前田 幸基

Oka, Kiyoshi; Suzuki, Yasuo*; Nishimura, Akihiko; Saito, Takakazu; Maeda, Yukimoto

核融合用ブランケット冷却配管のレーザー加工要素技術として開発した複合型光ファイバスコープを、FBR補修保全技術と内視鏡外科治療の双方に効果的に展開するため、平成18年度に撮影画像の拡張処理専用ソフトウェアの開発を開始した。本技術を「常陽」で発生した炉内干渉物にかかわる炉内観察技術開発の一環として、高速炉内の狭隘部の目視確認作業を行う補助機能に応用し、イメージファイバスコープ,カメラ,昇降装置,軸封装置,回転装置等で構成した炉内観察装置と連携可能で、連続して得られた観察画像を繋ぎ合せることで視野範囲の拡大化を図り、状況確認の簡易化と作業効率の向上が期待できる画像処理システムの構築に適用した。その結果、狭視野のイメージファイバスコープの映像を抽出し、各画像の補正を行い、隣り合う画像の特徴点を抽出して貼り合せるソフトウエアの作成に成功し、連続した画像を貼り合せて視野を拡大することができた。さらに、各画像取得時の角度・位置情報の補正を行うことで、より正確な画像の貼り合せが可能であることを示した。

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