Remote glovebox size reduction in glovebox dismantling facility

解体設備におけるグローブボックス遠隔解体

北村 哲浩   ; 綿引 政俊 ; 嘉代 甲子男

Kitamura, Akihiro; Watahiki, Masatoshi; Kashiro, Kashio

グローブボックス解体設備はグローブボックスを解体し滞留核燃料物質を回収する設備である。解体設備内には一つのロボットアームと六つのマスタースレーブマニピュレータが配備されている。ここでは本解体設備の構造を解説し、解体作業の手順を紹介する。また、グローブボックス解体作業の一例として、人手による解体方式と遠隔による解体方式を用いた解体撤去作業について、作業データを分析し両方式の比較を行った。

Glovebox dismantling facility is a facility to dismantle gloveboxes and recover any residual nuclear fuel material from the gloveboxes. The facility possesses one robotic arm and six master slave manipulator arms to remotely size reduce contaminated gloveboxes. In this paper the facility is described and the size reduction activity procedures are introduced. Data obtained from one of the glovebox size reduction activities, which was done by both remote and manual size reduction methods, was analyzed and a comparison of these two methods is discussed.