R&D for major devices of ITER blanket remote handling system to finalize design for procurement

ITERブランケット遠隔保守システムの主要機器に関する調達に向けた設計最終化のための研究開発

油谷 篤志; 小坂 広; 角舘 聡; 根岸 祐介; 松本 泰弘*; 中平 昌隆*; Tesini, A.*; 武田 信和

Aburadani, Atsushi; Kozaka, Hiroshi; Kakudate, Satoshi; Negishi, Yusuke; Matsumoto, Yasuhiro*; Nakahira, Masataka*; Tesini, A.*; Takeda, Nobukazu

ITERブランケット遠隔保守システムの軌道展開装置及びケーブルハンドリングシステム等、主要機器に関する研究開発を行った。軌道展開に関しては、位置決めアームに用いるオルダム機構と、軌道先端部での位置決め誤差との関係について検討した。その結果、4mmの移動を許すオルダム機構は19mmの位置決め誤差を生じさせることが明らかになった。その対応策についても示唆した。ケーブルハンドリングシステムについては、トルクを制御することによってケーブルの張力を適切なレベルに抑える制御手法を示した。2016年にITERに納入するという、ブランケット遠隔保守システムの調達スケジュールも示した。

R&D for the major devices, rail deployment equipment and cable handling system, was performed for the ITER blanket remote handling system. Regarding the rail deployment, the relation between the Oldham's coupling used for the positioning arm and the positioning error at the end of rail was investigated. The result shows that the coupling allowing 4 mm displacement causes the positioning error of 19 mm. The possible countermeasures are suggested. Regarding the cable handling system, a possibility is shown to keep the cable tension at the adequate level by controlling the torque of the cable handling system. A schedule for the procurement of the blanket remote handling system, which will be delivered to the ITER in 2016, is also shown.