シリンジを用いたイレウスチューブのバルーン内圧制御

Control of balloon internal pressure for ileus tube using a syringe

関 健史; 長縄 明大*; 岡 潔; 石川 信治*; 芳野 純治*

Seki, Takeshi; Naganawa, Akihiro*; Oka, Kiyoshi; Ishikawa, Shinji*; Yoshino, Junji*

近年、ダブルバルーン内視鏡やカプセル内視鏡の開発により、小腸内の全域検査が可能になってきたが、これらの内視鏡は癒着や狭窄があるイレウス患者に対して適用が制限される場合がある。そこで著者らはイレウスチューブの内腔に外径1.1mmの極細光ファイバスコープを挿入し、イレウス患者へ適用可能な新しい小腸内視鏡の研究開発を行っている。本内視鏡では、イレウスチューブのバルーン内圧を調整しながら一定速度で体内からチューブを引き抜き、小腸全域を検査することを検討しており、これまでに、イレウスチューブのバルーンと水圧シリンダを用いた内圧制御システムを開発し、その有用性を確認した。本研究では、制御システムの小型化や衛生面や向上を目的として、医療用シリンジを用いた制御システムを構築し、その制御性能を検証した。その結果、目標値応答特性では目標値に対して0.5%以内の制御精度が得られ、外乱に対する影響を12%以内に抑えることができた。

Recently, by development of double balloon and capsule endoscopes, small intestinal whole area observation was enabled. However, it is difficult to use these endoscopes in patients with intestinal obstruction and adhesion. We developed a new endoscope that can be used in patients with intestinal obstruction and adhesion; this instrument consists of an ileus tube and an optical fiberscope (diameter, 1.1 mm). The complete observation of small intestinal is to be planned by controlling internal pressure of balloon in ileus tube, and pulling the tube out at constant speed. In our previous study, we have developed an internal pressure control device which consists of a balloon of ileus and an industrial cylinder, and we confirmed the utility. In this study, we developed a new control device combined with a general medical syringe, which enables to be sterilized easily and also to give less anxiety to patients. As the results of performance experiment of the device, the control accuracy was within 0.5% error. Furthermore, in a disturbance response, the pressure fluctuation was limited down to 12%, compared with a case without any control.