福島第一原子力発電所事故におけるロボットによる緊急対応の概要と教訓

Summary and lessons learned on emergency response to Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Station accidents by robots

川妻 伸二

Kawatsuma, Shinji

2011年3月11日の東北地方太平洋沖地震により福島第一原子力発電所事故が発生した。JCO臨界事故後に開発された原子力災害ロボットは、廃棄されていたり、維持管理されておらず、直ちに現場に投入されなかった。その後、無人重機、米国製のPackBOT、スウェーデン製のBROKK、千葉工業大学,東北大学及び国際レスキューシステム研究機構が災害対応用に研究開発していたQuinceなどが投入された。これらのロボットによる緊急対応や事故復旧活動を通じて、運用組織,システム化,即応力及び機動力が重要であることが教訓として得られた。

Accidents at Fukushima Dai-ichi Nuclear Power Station, were occurred by earthquakes of North East Japan on the Pacific Ocean on March 11th, 2011. Nuclear disaster robots, developed after JCO criticality accidents occurred, could not be deployed immediately, because those robots had been discarded or had not been maintained. After that, unmanned construction machines, PackBOT robots developed in USA, BROKK robots developed in Sweden, Quince robots developed by Chiba Institute of Technology, Tohoku University and International rescue systems, have been deployed. Based on the experiences of emergency responses and restoration operations by those robots, it was lessons learned that operational organization, systemization, conformity capabilities are very important.