福島原発事故におけるロボット等による緊急対応の概要と今後の課題

Overview and issues to be solved on emergency response of robots to Fukushima NPP accidents

川妻 伸二

Kawatsuma, Shinji

2011年3月11日の東北地方太平洋沖地震により福島第一原子力発電所事故が発生した。JCO臨界事故後に開発された原子力災害ロボットは、廃棄されていたり、維持管理されておらず、直ちに現場に投入されなかった。その後、無人重機, PackBOT, BROKK, Quinceなどが投入された。福島原発の廃炉のための遠隔機材の開発や、原子力緊急時備えた遠隔機材の整備・運用の準備が進められている。本稿はこれらの一助とするため、福島原発事故へのロボット等の緊急対応の概要と今後の課題についてまとめた。

Fukushima NPP accident was occurred according to the earthquake of East Japan on the Pacific Ocean, on March 11th, 2011. Nuclear Disaster Robots, developed after JCO criticality accident, had been discarded, or stored but not maintained, so that those robots could not been deployed immediately. After that, Unmanned heavy construction machines, PackBOTs, BROKKs, Quince and other robots have been deployed. Development of the remote equipments for decommissioning of the Fukushima Nuclear Power Plants and preparation of maintenance and employment of the remote equipments in case of nuclear urgent are advanced. This paper summarized robots' emergency response to Fukushima NPP accident and future subjects, in order for the development and preparation mentioned above.