Rail deployment operation test for ITER blanket handling system with positioning misalignment

ITERブランケット保守システムの位置誤差を伴う軌道展開試験

武田 信和; 油谷 篤志; 谷川 尚; 重松 宗一郎; 小坂 広; 村上 伸; 角舘 聡; 中平 昌隆; Tesini, A.*

Takeda, Nobukazu; Aburadani, Atsushi; Tanigawa, Hisashi; Shigematsu, Soichiro; Kozaka, Hiroshi; Murakami, Shin; Kakudate, Satoshi; Nakahira, Masataka; Tesini, A.*

ITERブランケット遠隔保守システムのための軌道展開装置の研究開発を行った。自動運転に必要な目標トルクを調査した。結果として、定格トルクの20%が自動運転のトルク制限値として適切であった。2020年にITER機構に納入するという、ブランケット遠隔保守システムの調達スケジュールも示された。

R&D for rail deployment equipment was performed for the ITER blanket remote handling system. The target torque for the automatic operation was investigated. The result shows that the 20% of the rated torque is adequate as the torque limitation for the automatic operation. A schedule for the procurement of the blanket remote handling system, which will be delivered to the ITER in 2020, was also shown.