Development of the supervisory systems for the ITER diagnostic systems in JADA

日本国内機関が調達するITER計測装置のための統括システムの開発

山本 剛史; 橋本 慰登*; 芹沢 保典*; 稲本 修治*; 佐藤 和義; 杉江 達夫; 竹内 正樹; 河野 康則

Yamamoto, Tsuyoshi; Hashimoto, Yasunori*; Serizawa, Yasunori*; Inamoto, Shuji*; Sato, Kazuyoshi; Sugie, Tatsuo; Takeuchi, Masaki; Kawano, Yasunori

計測装置は、ITERのプラズマ制御や物理研究に欠かすことができない。ITER計測装置の統括制御システムは、ITERの中央制御システムからの指令に基づき、計測装置内の機器の制御を管理する重要なシステムである。著者らは、ITERの規格・基準に従いながら、計測装置の制御に関する要求事項を満たす統括システムを設計した。ITERでは、制御システムの構築にEPICSと呼ばれる制御・通信ライブラリを用いることとなっている。著者らは計測装置内の機器の運転の手順をフローチャートで記述し、それをEPICSへ変換する機能を考案した。これにより運転手順の容易な記述と制御システムの製作者の誤りをできる限り回避することが可能となった。また、中央制御システムとの規定された通信手順を基本に、計測装置に必要な機器の較正のために中央制御システムの制御指令を内部で模擬する機能及び計測機器の設定情報を管理するデータベースを設計した。さらに、ITERや計測機器の運転状態に対応して機器の運転制限値や機器間のインターロックを切り替える仕組みを提案した。

The diagnostic systems are essential for the plasma control and physics understandings. JAEA has proposed the new concept of supervisory system which manages operation sequences, current state and configuration parameters for the measurement based on our experiences in operating plasma diagnostic systems. We designed the supervisory system satisfying the requirements from both CODAC system and diagnostic systems. In our design, the tool which converts operational steps described as flowcharts into EPICS Records templates is introduced. This tool will ensure reduction of the system designers' efforts. We also designed the sequencing simulator that can submit transition commands internally instead of CODAC system for the calibration and commissioning. The mechanism which changes the limit values and consistency check algorithms in accordance with the conditions of the diagnostics system is also proposed.