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Basic decontamination methodology of robots and robot control vehicles

ロボットおよびロボット操作車の除染の基本方法

川妻 伸二; 淺間 一*

Kawatsuma, Shinji; Asama, Hajime*

福島第一原子力発電所事故の際の緊急時対応で使用されたロボットやロボット操作車のメンテナンスのために除染が必要となるが、水スプレイ等による除染では十分に除染できないものもあったため、汚染形態の調査と除染方法の確立が必要となった。福島第一原子力発電所事故で実際に投入されたロボットやロボット操作車を調査し、水スプレイが基本的には有効であることを確認し、水スプレイ除染だけでは落ちにくい部位の特定をするとともに、これらの部位の有効な除染方法を選定し、これらに基づいて"Basic Decontamination Methodology"としてまとめた。

Contamination survey and decontamination methodology became to be needed, because several robots could not have been decontaminated enough for direct maintenance even after water spray decontamination when robots and robot control vehicles were contaminated during deployment for emergency response to Fukushima Daiichi NPPs accidents. "Basic Decontamination Methodology" was established based on confirmation of water spray effectiveness, specification of parts difficult to decontaminate by water spray and identifying of effective decontamination method for the parts, after investigations of the robots and robot control vehicles deployed for emergency response to Fukushima Daiichi NPPs accidents.

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