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核融合炉用遠隔保守ロボットのための耐放射線性機器開発

Development of radiation hard components for ITER remote maintenance robot

野口 悠人; 丸山 孝仁; 安斉 克則; 武田 信和; 角舘 聡

Noguchi, Yuto; Maruyama, Takahito; Anzai, Katsunori; Takeda, Nobukazu; Kakudate, Satoshi

現在建設中の国際熱核融合実験炉(ITER)では、放射線環境下(250Gy/h)でブランケット(最大4.5トン)の高精度ハンドリング($$pm$$5mm)を行うため、遠隔保守システム(保守ロボット)が不可欠である。保守ロボットには440個のブランケットを2年間で交換する作業が要求されており、2年間での積算線量は約5MGyとなるため、保守ロボットを構成するメカトロニクス部品は、耐放射線性を考慮した設計である必要がある。これまで、保守ロボットの構成部品であるモータ、レゾルバ(モータ回転検出器)、多芯複合ケーブル外被材(非ハロゲン製)、電気コネクターの耐放射線性能を明確にするために$$gamma$$線照射試験を進めてきた。本報では、これら保守ロボット部品(モータ、センサ、減速機、ケーブル等)の設計の妥当性を検証するための照射試験結果を報告する。

no abstracts in English

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