Seismic analysis of the ITER blanket remote handling system

ITERブランケット遠隔保守機器の地震解析

野口 悠人; 丸山 孝仁; 武田 信和; 角舘 聡

Noguchi, Yuto; Maruyama, Takahito; Takeda, Nobukazu; Kakudate, Satoshi

本論文ではITERブランケット遠隔保守機器の地震解析について報告する。ITERではブランケット遠隔保守機器として軌道ビークル型を採用しており、円弧状の軌道を真空容器の赤道面に敷設し、数ヶ所のポートから強固に支持をとることで可搬重量の向上を実現している。そのため遠隔保守機器の地震に対する構造健全性を示すためには、ビークルの軌道上の位置および姿勢による系の動的応答の変化を評価する必要がある。今回、遠隔保守機器全体FEモデルを作成しビークルの位置・姿勢に関するパラメータサーベイを実施することで、遠隔保守機器の地震に対する最悪条件を特定した。全体FEモデル解析により得られた各部への荷重値を境界条件として用いて詳細な部分FEモデル解析を実施し、遠隔保守機器の主要機器の構造強度を検証した。これら二段階の解析により、ITER遠隔保守機器が安全停止地震(SSE)に対する耐震性を有することを確認した。

This paper reports the seismic analysis of the ITER Blanket RH system (BRHS) during blanket module handling operation. Since the BRHS, which is composed of the articulated rail and the vehicle manipulator, which travels on the rail deployed in the vacuum vessel in the toroidal direction, has various configurations and the rail system has flexibility, evaluation of dynamic response of the system is of essential importance. Via parameter sensitivity study on position and posture of the vehicle manipulator, the most unfavorable configuration for each component of the BRHS has been specified by the modal and spectrum analyses with the global BRHS FE model. Then using the quasi-static equivalent loads on the individual components obtained by the global BRHS seismic analysis, the structural verifications of the structural members of the BRHS have been carried out with detailed partial FE models. The system seismic resistance of the BRHS to a safe shutdown earthquake was confirmed.