井上 隆一; 野口 悠人; 丸山 孝仁; 谷川 尚; 武田 信和; 角舘 聡
Inoue, Ryuichi; Noguchi, Yuto; Maruyama, Takahito; Tanigawa, Hisashi; Takeda, Nobukazu; Kakudate, Satoshi
ITER真空容器内に設置される約440個の第一壁はプラズマからの熱を除熱する機能を有し、定期交換を行う機器として位置付けられ、定期交換用の保守ロボットには、除熱用冷却配管の溶接・切断・検査が要求される。この要求を満足するために保守ロボットの一部である溶接・切断・検査ツールは、内径42mm、肉厚3mmの冷却配管に対し、配管の外側からのアクセスが構造上、困難なため配管内アクセス方式を主案にツール技術開発を進めている。本報では、ツールの調達仕様を明確にする重要な技術開発として、(1)レーザー溶接品質を左右する溶接開先部ギャップ計測・開先合わせ修正・溶接・溶接ビード観察の4つの機能を一つのツールで実施可能な溶接技術、(2)切断切粉の発生がなく再溶接可能な良質な切断面(表面あらさRa=5
m以下)となる機械的切断による再溶接技術について報告する。
no abstracts in English
使用言語 |
: | Japanese |
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: | 2015/12 |
開催都市 |
: | 名古屋 |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | no keyword |
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論文解説記事 |
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