水中物体位置計測のための自動追従機能の開発

Development of automatic tracking system of the maritime mobile for underwater object position measurement

饒波和磨*; 武村史朗*; Tansuriyavong, S.*; 川端邦明 ; 坂上憲光*; 相良慎一*

Noha, Kazuma*; Takemura, Fumiaki*; Tansuriyavong, S.*; Kawabata, Kuniaki; Sakagami, Norimitsu*; Sagara, Shinichi*

本講演では、水面からカメラにより水中物体位置計測を実現し自動追従を可能とする機能の開発について述べる。プロトタイプを構築し、実験を行った結果について報告する。

This paper described an automatic visual tracking system for underwater mobile object. We developed a prototype system and reported the experiments.

使用言語	:	Japanese
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発行年月	:
発表会議名	:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMEC2016)
開催年月	:	2016/06
開催都市	:	横浜
開催国	:	日本
キーワード	:	水中物体; 水中ロボット; 位置計測・追従; 福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

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広報プレスリリース	:
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受委託・共同研究相手機関	:	九州工業大学; 沖縄工業高等専門学校; 東海大学

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登録番号 : BB20153167
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