田場 凌*; 平山 慶太*; 武村 史朗*; Tansuriyavong, S.*; 川端 邦明 
; 相良 慎一*; 小笠原 敬*
Taba, Ryo*; Hirayama, Keita*; Takemura, Fumiaki*; Tansuriyavong, S.*; Kawabata, Kuniaki; Sagara, Shinichi*; Ogasawara, Kei*
本講演では、水中調査のためのマンタ法を参考にした水中ロボットを実現するために必要な、水中高度を維持する機能を単眼カメラによって実現する手法について提案を行う。プロトタイプを構築して、基礎実験により計測性能について議論した。
This paper proposed an observation altitude maintenance method with a monocular camera for realizing Manta method-like observation. We developed a test platform and attempted the basic experiments.
使用言語 |
: | Japanese |
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開催年月 |
: | 2016/06 |
開催都市 |
: | 横浜 |
開催国 |
: | 日本 |
キーワード |
: | 曳航型水中ロボット; 単眼カメラ; レーザー光線; 福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident |
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