楢葉遠隔技術開発センターと原子力緊急時遠隔機材

Naraha Remote Technology Development Center and robots for nuclear disaster

川妻 伸二

Kawatsuma, Shinji

2011年3月11日の東北地方太平洋沖地震とその後の大津波により発生した東京電力福島第一原子力発電所の事故から5年が経過した。福島第一原子力発電所の事故では放射性物質が大量に放出され、原子炉建屋内部の空間線量率が高く、廃止措置のために作業員が原子炉建屋内への立入りや長時間作業は、極めて困難な状況である。作業員に替わって廃止措置の作業を行う、遠隔技術の開発が必要となり、その技術開発を加速するため、日本原子力研究開発機構は楢葉遠隔技術開発センターを建設し、2016年4月から本格運用を開始した。あわせて、遠隔操作機器・装置の開発を支援するロボットシミュレータやロボット性能試験法の開発を行っている。さらに、原子力緊急時遠隔機材の整備・運用も行っている。

It has passed more than five years than Tokyo Electric Power Company's Fukushima Daiichi NPPs accidents occurred by huge tsunamis caused by the earthquake in Pacific Ocean Coast of North East District on March 11, 2011. It is very hard for workers to enter and stay for long time to work for decommissioning, because the radiation dose rate in the reactor buildings is too high to extremely high caused by radioactive materials released. Then the Naraha Remote Development Center has been constructed and taken into full operation in April 2016, which center would accelerate the development of remote technologies conducting decommissioning on the behalf of workers. The center is developing robot simulator system and robot performance testing method which could support developing remote operating equipment and devices. Also the center is preparing and operating remote equipment and devices for nuclear emergency response.