原子力廃炉に向けたレーザーとロボット技術の融合

Incorporation of laser and robot technologies for decommissioning of nuclear facilities

川妻 伸二

Kawatsuma, Shinji

日本原子力研究開発機構は、楢葉遠隔技術開発センターで、ロボット技術の開発とともに、レーザー応用技術開発も行っており、両者を融合した遠隔技術を開発している。レーザーによるセンシング結果を下にロボットを制御する技術に加え、レーザーによる原子力施設建屋等のコンクリート構造物の健全性診断などの研究開発も行っている。

Japan Atomic Energy Agency (JAEA) is developing robot technologies and laser technologies, also is developing fusion technologies of robot and laser in Naraha Remote Technology Development Center. In addition to robot control technology based on measured results by laser sensing, JAEA is now developing laser technology for soundness check of concrete structure like as buildings of nuclear facilities.