廃止措置に向けたロボットの試験法開発; ロボット作業の抽象化とリスクの分析方法の検討

Development of testing method for decommissioning; Study of abstraction and risk analysis of operations using robots

山田 大地 ; 川端 邦明   

Yamada, Taichi; Kawabata, Kuniaki

福島第一原子力発電所の廃止措置では高放射線環境下での作業のためロボットが用いられており、今後も作業の進捗に応じて、適宜、開発、投入されることが予想される。ロボットについて共通的なリスクを回避するために標準的に要求される機能について、その性能を評価する試験法があれば開発の促進が期待される。このため、本研究は試験法の開発のために共通的なリスクの分析方法の構築を目的としている。本発表では共通的なリスクの分析方法の検討を行った結果について報告する。

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