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ロボット試験用水槽の温度挙動評価法の開発

Development of temperature evaluation method for robot test pool

荒川 了紀; 野崎 信久

Arakawa, Ryoki; Nosaki, Nobuhisa

楢葉遠隔技術開発センターは、東京電力ホールディングス福島第一原子力発電所(1F)の事故後の廃炉作業に向けて必要となる各種試験設備が設置され、外部利用を受け入れている。試験設備のうち、水中ロボットの試験用水槽は、室温から60$$^{circ}$$Cまで昇温させた温度条件下で試験が可能な設備となっている。この試験用水槽を昇温させた場合の温度上昇挙動を把握するため、室温から60$$^{circ}$$C(最高設定温度)まで昇温させる昇温試験を行い、昇温時のデータを取得している。そこで、得られた昇温時のデータを基に温度挙動を評価する伝熱モデルを構築し、水槽の温度挙動評価法として確立した。本報告は、構築した伝熱モデルについてまとめるとともに、昇温時及び降温時の温度評価法についてまとめたものである。なお、本開発において作成した温度評価コードの使用マニュアルも策定した。

The Naraha Center for Remote Control Technology Development has various test facilities for the decommissioning work after the accident of the Fukushima Daiichi Nuclear Power Station, TEPCO Holdings, and is now promoting external use. In the test facilities, the robot test pool for the underwater robot can be used in different temperature conditions from room temperature to 60$$^{circ}$$C, maximum setting temperature. In order to clarify the temperature behavior in heating condition, a heating test from room temperature to 60$$^{circ}$$C was performed, and obtained the data. From the obtained temperature data, a heat transfer model for evaluating the temperature behavior was investigated, and the temperature evaluation method for the robot test pool was developed. This report summarizes the developed heat transfer model, and also summarizes the temperature evaluation method during heating and cooling conditions. Moreover, user's manual for the temperature evaluation code was also created.

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