福島第一原子力発電所の廃炉作業に向けた動画からの構造物の立体復元に関する基礎的検討

Fundamental study on 3D reconstruction of working environment from recorded video for decommissioning

羽成 敏秀 ; 川端 邦明   

Hanari, Toshihide; Kawabata, Kuniaki

福島第一原子力発電所の廃炉作業において、作業を安全かつ効率的に進めるために作業環境内の状態を把握することは重要である。そのため、原子力機構では福島第一原子力発電所の廃炉作業に向けて、複数画像による構造物の立体復元技術の開発を進めている。本発表では、動画からの効率的な立体復元を行うために必要な画像の選択方法について基礎的な検証を行った結果について報告する。得られた結果から、提案した画像選択方法により、間欠的な移動を含む動画に対して効率的に立体復元を行うことができる可能性が示された。

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