ロボットの地図作成技術(SLAM)の性能を試験・評価する方法の開発

Development for testing method of robot mapping technology

福島第一原子力発電所廃止措置において、作業を効率的に進めるにために現場の情報共有が重要となる。現場の情報共有のために、ロボットの地図作成技術SLAMを応用して、人に現場の状況を提示する地図を作成することが有効と考えられる。一方で、原子力施設ではノイズや機材の制限のためにSLAMの適用が困難であり、更なる研究開発が必要と考えられる。そこで、本発表では原子力施設のためのSLAMの研究開発の促進を目的としたSLAMの性能を試験・評価する方法について報告する。

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使用言語	:	Japanese
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発表会議名	:	第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-4)
開催年月	:	2019/03
開催都市	:	富岡
開催国	:	日本
キーワード	:	福島第一原子力発電所事故; Fukushima Daiichi Nuclear Power Station Accident

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登録番号 : BB20182164
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