3D structural reconstruction based on images obtained by survey task for decommissioning

廃炉作業に向けた調査により得られた画像にもとづいた構造物の立体復元

羽成 敏秀 ; 川端 邦明   

Hanari, Toshihide; Kawabata, Kuniaki

福島第一原子力発電所の廃炉作業において、作業を円滑に進めるために原子炉建屋内の状態を把握することは重要である。本発表では、福島第一原子力発電所で撮影された画像から復元された立体モデルの視認性を改善する方法について報告する。提案手法は、画像の品質を改善する前処理、立体復元を行うStructure from Motion (SfM)、視認性を向上させた立体モデルを生成する後処理の3つのプロセスから構成されている。提案手法を用いて、東京電力ホールディングスのHP上で公開されている水中ROVによる原子炉格納容器(PCV)内の調査動画から得られた時系列画像に対して立体復元を試みた。その結果から、時系列画像から構造物の大まかな立体復元が可能であることが確認できた。

In this paper, we propose a method for improving a visibility of a reconstructed 3D model from images that were photographed at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station (NPS). The process of the proposed method consists of pre-processing for correcting a quality of the images, Structure from Motion (SfM) and post-processing for generating a 3D model. We describe the results of the 3D structural reconstruction utilizing plural images recorded by an underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) inside the Primary Containment Vessel (PCV). We discussed about the experimental results and confirmed that the proposed method reconstructed major structure in the PCV based on the images.